robomaster机甲大师

RoboMaster(机甲大师)是大疆机甲大师S1机器人的配套程序，机甲大师S1源自享誉全球的机器人教育竞技平台RoboMaster机甲大师赛，秉承寓教于乐的设计理念，是DJI大疆创新首款教育机器人，你将为它打造独门绝技，在挑战对手的过程中收获知识，超越自我，玩出名堂！

关于我们

深圳市大疆创新科技有限公司南山分公司隶属深圳市大疆创新科技有限公司；公司致力于用技术与创新力为世界带来全新视角，公司以“未来无所不能”为主旨理念，在无人机系统、手持影像系统与机器人教育领域成为全球领先的品牌，以一流的技术产品重新定义了“中国制造”的创新内涵。

十二年间，通过不断革新技术和产品，公司开启了全球“天地一体”影像新时代；在影视、农业、地产、新闻、消防、救援、能源、遥感测绘、野生动物保护等多个领域，重塑了人们的生产和生活方式。

从创立至今，公司一直坚守“激极尽志，求真品诚”的企业精神。始终践行全新的文化和价值观，将卓尔不群的产品之道贯穿到每一个细节，展现科技的无限可能。

功能介绍

包含以下智能模块：

1. 掌声识别：支持识别连续两声掌声和连续三声掌声；

2. 姿态识别：可检测特定的人体姿态如双手倒 V、正 V、拍照手势；

3. S1 机器人识别：可检测另一台机甲大师 S1 ；

4. 视觉标签识别：可识别官方提供的 44 种视觉标签，主要是数字、字母和部分特殊符号，视觉标签的全部文件可至下载链接下载。

5. 线识别：可以检测宽度约为 15-25 mm 的蓝色、红色和绿色轨迹。

产品介绍

大疆 S1 采用了底盘加云台的设计，配备了麦克纳姆轮，可以完成全向平移及任意旋转等灵活走位，配备了可以降低行驶时振动的前桥悬挂。

云台部分延续了大疆标志性的技术，无刷直驱电机，控制精度可以达到 ±0.02°，可以在高速运动中也能保证影像稳定，转动范围为上下 65° 以及横向 540°。

大疆 S1 全身配备了 31 个传感器，可以感知图像、光线、声音、 振动，这个数量已经超过了大疆的一些入门无人机产品。其中，FPV 摄像头结合机器视觉技术，让 S1 能够识别多样的物体；6 块感应装甲让 S1 可以感知物理打击；麦克风让其可以识别声音；而红外传感器则能让它接收来自另一台 S1 的红外信号。

各种传感器的加入让大疆 S1 具备了「视觉、听觉、触觉」的能力，在此基础上，大疆 S1 配备了一颗基于 ARM Cortex A 系列的 SoC，五颗核心（具体信息大疆没有透露），并配备了工业级 CAN 总线，以连接智能中控和各部件。

在 S1 上，大疆还将无人机等产品上搭载的机器视觉等技术进行了下方，目前 S1 已经可以完成 6 种不同的智能识别功能，包括线路识别（识别用户设置的路线，并能通过编程实现自动巡线行驶）、视觉标签识别（识别数字、字母及特殊符号等 44 个视觉标签）、行人识别（识别并主动跟随行人移动）、掌声识别、姿势识别、机器人识别（识别另一台 S1）。

丰富的传感器和智能识别功能赋予了大疆 S1 丰富的使用场景，其中最有趣的场景之一可能就是多人对战了。

大疆 S1 的云台上装备了发射器，可以发射红外光束或水晶弹（主要成分是水），车身四周的传感器可以检测到其它 S1 发射的红外光束或水晶弹的击打。