铰链四杆机构

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铰链四杆机构他们之间的区别

钱链四杆机构按照两个连架杆中存在曲柄数量的不同分为三类：

1、曲柄摇杆机构。两连架杆中存在一个曲柄和一个摇杆；

2、双曲柄机构。两连架杆都是曲柄；

3、双摇杆机构。两连架杆都是摇杆。

四杆机构有哪三种基本形式,如何演绎

四杆机构三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

如何演绎：铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有三种方法,它们是扩大转动副、用移动副取代转动副和变更机架。

第一个的连架杆分别可以做整周运动和不整周欲动，第二个两根连架杆都做整周运动，第三个都不能做整周运动。

铰链四杆机构的基本类型取决于

铰链四杆机构的基本类型有：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

1、曲柄摇杆机构定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。

2、双曲柄机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。

3、双摇杆机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当cd摇杆摆动时，连杆bc上悬挂重物的点m近似水平直线移动。?

铰链四杆机构为双摇杆机构的原理

铰链四杆机构为双摇杆机构有两种情况：

（1）铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度各大于另外两杆长度和的话，不论取哪杆为机架，均为双摇杆机构。

（2）铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度各小于另外两杆长度和的话，取最短杆的对边作为机架，为双摇杆机构。

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