相位裕度

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伯德图相位裕度怎么求

相位裕度由具体系统决定，可以为正，可以为负，当然也可以为0；系统稳定的必要条件是相位裕度大于0，所以相位裕度为0系统不稳定；2：伯德图上面标注的-1、-2是指渐近线的斜率（k=-1表示-20dB/dec，k=-2表示-40dB/dec）。具体含义可以参考胡寿松老师的《自动控制原理

相位裕度计算公式

相位裕度是指系统的相位响应与理想情况下的相位响应之差，通常用角度来表示。在控制系统中，相位裕度是一个重要的参数，它可以用来评估系统的稳定性和鲁棒性。相位裕度的计算公式为：相位裕度=180°-(相角+180度)。

幅值裕度和相位裕度定义

幅值裕度是工程上常用的统计学术语。幅值裕度是指在幅值的基础上再留有一定余地的程度，即允许存在的最大偏差。

相位裕度，是衡量系统稳定度的一个重要指标。是指频率的回路增益等0dB（单位增益，UnityGain）时，反馈信号总的相位偏移与－180°的差。

相位裕度与相角裕量

相位裕度（phasemargin，PM），亦称相位余裕，在电路设计中是非常重要的一个指标，主要用来衡量负反馈系统的稳定性，并能用来预测闭环系统阶跃响应的过冲。一个性能良好的控制系统，其相位裕度应具有45°左右的数值。

相角裕量是使G(jω)曲线通过-1点所需的附加负相移。在控制系统中，通常在没有开环极点位于右半平面上的情况下，可以用增益裕量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。

关于相位裕度的内容到此结束，希望对大家有所帮助。