智能小车设计 智能小车设计有哪些模块

大家好，今天给各位分享智能小车设计的一些知识，其中也会对智能小车设计有哪些模块进行解释，文章篇幅可能偏长，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在就马上开始吧！

急需一份智能小车制作方案

我有基于89s52和PIC单片机的智能循迹小车的详细设计资料，有原理图，PCB，程序，设计报告，芯片资料，心得体会等一系列的资料。

这个是我在参加2010和2011两年的假期培训做的，PIC单片机的小车主颤闹模激要是为了参加2010年的广西区电子设计大赛准备的。

后面的89s52单片机做的循迹小车是我为毕业设计做的准备，后面的做的这个小车有手机遥控功能，茄码罩语音提示功能，循迹，避障等。

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智能小车机械臂设计特点

1、有很高的自由度，6轴，适合于几乎任扮指何轨迹或角度的工作。

2、知缺改可以自由编程，完成全自动化的工作提高搭判生产效率，可控制的错误率。

智能小车设计有哪些模块

智能小车设计模块：避障模块、黑线检测模块、msp430控制模块、显示模块、电机驱动模块、测改派速模块。

避障模块：采用红外避障。利用一对反射式红外发射接收管，运用障碍物反射光线原理，检测是否有障碍物。

黑线检测模块：主要功能为检测路面黑线，并给出路面反馈信息，使小车沿着黑线行驶。

电机驱动模块：采用集成电机驱动芯片L298。

测速模块：功能是完成当前小车速度信息采集，核枝贺并输出标准脉冲信号，供单片机搭贺处理，运算出小车实时速度。

智能小车电源模块怎么设计

在智能小车硬件电路设计中，电源电路是其中重谈陪颂要的一个部分，它为系统其他各个模块提供所需的电源。设计完成了智能电源模块的制作，并对设计实物进行测试和分析。该电源模块主要由赛道电源模块和供电电源模块两部分组成。

1.赛道电源含郑模块为电磁组提供赛道使用的高频交流电源；供电电源模块能为电机、舵机、检测电路和单片机等供电。全部硬件电路的电源由7.2V、2A/h的可充电镍镉蓄电池提供。

2.赛道电源采用由单片机89C52，L298芯片，晶体管集电极恒流特性组成的电路。供电电源分别采用低压差稳压芯片LM2940和开关稳压器LM2575-ADJ,LM2577-ADJ组成电路达到稳压效果。整个系统的电路结构简单，可靠乱仿性能高，实验测试结果才满足要求。

文章到此结束，如果本次分享的智能小车设计和智能小车设计有哪些模块的问题解决了您的问题，那么我们由衷的感到高兴！