大家好,关于控制系统框图很多朋友都还不太明白,不过没关系,因为今天小编就来为大家分享关于在自动控制系统中建立系统框图的步骤是什么的知识点,相信应该可以解决大家的一些困惑和问题,如果碰巧可以解决您的问题,还望关注下本站哦,希望对各位有所帮助!
PID图是指基于比例、积分、微分控制方法的控制系统示意图。其中P(比例控制)、I(积分控制)和D(微分控制)是PID控制器的三个重要参数。比例控制是与误差成正比的控制方式,积分控制是与误差累积量成正比的控制方式,微分控制与误差变化速率成正比。PID控制器结合三种控制方式的优点,形成了一种优秀的控制系统,被广泛应用于工业控制领域,如流量控制、温度控制等等。
打开matlab软件,点击Simulink按钮打开Simulink仿真环境(需要一点时间),如下图所示:
打开Simulink后,主界面如下所示:
点击Simulink界面中的File/New/Model,如下图所示建立并保存模型文件:
在Simulink的左侧资源栏拖拽控件到model文件内并设置连线,完成后如下图所示:
检查系统框图无误后点击运行按钮(如下图箭头所指),大概几秒后仿真结束:
双击图中的示波器就可以查看系统仿真输出,如下图所示:
一般步骤如下∶1由各环节的内在关系,列写它们的微分方程2对方程进行拉氏变换,求得各环节的传递数,画出功能框3按照各环节的输入出量采取相同的联系法!就可以建立了!最后画上型号流向箭头
系统框图定义了一些描述信号基本运算的基本单元,通常包括加、乘、积分、微分、延迟、卷积和相关等等。
常用到的系统框图基本元素为了简化,将信号的倍乘通常表示在信号通道直线旁的一个数字(标量),比如上面表示信号倍乘a倍的情况。
这些基本单元在通过串联、并联和反馈等组成更加复杂的系统框图,来描述实际系统(算法)的内部结构。
关于控制系统框图的内容到此结束,希望对大家有所帮助。
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